ReadAxisSecondEncoder

使用第二編碼器從軸讀取目前位置。

語法

KsError ReadAxisSecondEncoder(
     int Index,
     int* Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：接收軸當前內部位置的值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

在週期回呼中使用，以檢查軸的內部位置。

注意：只有在 EnableSecondEncoder 啟用的時候，才可得到內部位置。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

int secondEncoderRead = 0;
nRet = ReadAxisSecondEncoder(0, &secondEncoderRead);

使用需求

參見